二年或多年生草本植物，全株有贴生长柔毛。茎直立或斜伸，株高20～70厘米，有棱角。基生叶莲座状，茎干基部半木质化，分枝较多，叶具短柄，叶互生，倒披针形、披针形至线形，长1.5～7厘米，宽5～15毫米，先端急尖，基部渐狭，全缘或稍有小齿，叶柄长7～10毫米;茎生叶较小，近无柄。花期4～6月，盛开时，总状花序顶生，花大，花色橙黄色或黄褐色，两色混杂。直径2～2.5厘米，芳香，花梗长4～7毫米;萼片长圆形，长0.6～1厘米;花瓣倒卵形，长约1.5厘米，有长爪;雄蕊6枚，近等长。花后坐果，果实长角形。长角果条形，长约4～7.5厘米，宽3～5毫米，具扁4棱，直立，果瓣有1明显中肋，花柱宿存;果梗长1～1.5厘米;种子2行，卵形，顶端有翅。

桂竹香花色金黄，鲜艳芬芳，为草花中较少见的，花美丽，多用于布置花坛、花境，又可作盆花及切花;种子榨油工业用;花入药，具有泻下通经之效。