多年生半灌木状的草本花卉，株高30～50厘米。含羞草生长两年以上的老龄草，对外界刺激不够敏感。因此，一般都只作1～2年生栽培。含羞草，根柯褐色，侧根少，须根多。茎干矮者高不盈尺，高者可达1米，干皮紫褐色，叶互生，具二回羽状复叶，小叶矩圆形。基部膨大成叶枕，上有针刺及细茸毛。其叶碧绿如羽，茎枝节间互生，叶梗细长，2～4片呈掌状排列，小叶多达40余片，着生于总叶梗的先端，叶与柄均富感应性，当植株体受到外界触动时，小叶折合。如触动强烈，连叶柄也会下垂。夜间作休眠状下垂。含羞草为头状花序，花轴短缩，多数无柄，小花簇生于花轴上，全形如头状。7～8月开花，花色粉红，外表似茸毛状的粉色，花被4片，花后坐果，荚果集生，每个荚果有3～4个荚节，每个荚节有种子1粒。成熟的荚果呈现黄色，种子黑褐色。

含羞草，袅娜娇媚，娇姿娉婷，含情脉脉。含羞草之“含羞”，这是因为它具有一种特殊的自卫能力。它的叶柄和小叶基部的膨大组织，植物学称之为“叶枕”。据科学研究证实：含羞草的叶枕中，含有许多的薄壁细胞，这些细胞内又经常充满水分，水分产生膨压，能使叶柄挺起，小叶舒展。但是，从叶枕细胞的构造来看，细胞壁薄间隙大。一旦叶片被外界触动刺激，运动立即传导到小叶基部，从而使叶枕上半部细胞的水分，马上渗进细胞间隙，导致膨压骤然下降，而下半部细胞膨压未动。这样，小叶片便一个个地直立起来，两片闭合。如果触动刺激量大，还能导致叶枕下半部的细胞膨压下降，于是叶柄和叶片一齐下垂，含羞草便羞答答地垂下头来。植物学把含羞草的这种特殊运动，称为“感震运动”。在长江流域的广大地区，在山野田间，到处都可见到。盆栽适合书桌或案头上摆放观赏;适合园林绿地作地被植物观赏，是科普教育的良好材料;全株入药，具有安神镇静的功效。