半常绿灌木，株高1.5～2.5米，无顶芽，小枝具四棱，嫩枝、叶和花序被棕黄色星状毛。叶对生，互生或近轮生，卵形至卵状披针形，长3～11厘米，宽1～5厘米，先端尖锐，全缘或稍有齿，膜质，托叶退化。穗状聚伞花序，顶生，长7～40厘米，花两性，有短柄，萼4裂，花蓝紫色，芳香，雄蕊与花冠裂片同数而互生，子房上位。蒴果长圆形，长约5毫米。

醉鱼草枝条婆娑披散，叶茂花繁，习性强健，花期长，连续开放，花朵为冷色调的紫色，给炎热的夏季增添凉意，具芳香，适宜园林中用于路边、坡地或山石边种植观赏，也可作绿篱或作地被；根皮、叶、花均可入药。